埼玉県で子連れピクニック！おすすめ公園8選

「子どもを外で思いっきり遊ばせたい」「休日は家族でピクニックを楽しみたい」と思っても、埼玉県にはたくさんの公園があるため、どこへ行けばいいのか迷ってしまいますよね。

特に子連れの場合は、芝生広場があるか、子どもが遊べる遊具があるか、駐車場は利用できるかなど、気になるポイントもたくさんあります。

そこでこの記事では、埼玉県で子連れピクニックを楽しみたい方に向けて、芝生広場や遊具など、家族で過ごしやすい公園をご紹介します。

さらに、子連れピクニックを快適にする持ち物や、公園選びのポイントもまとめました。お弁当を持って、家族で気軽に楽しめる場所を探している方は、ぜひ参考にしてください。

埼玉県で子連れピクニックを楽しむなら公園がおすすめ

芝生広場なら子どもとゆったり過ごせる

子連れピクニックの場所を選ぶとき、まず確認したいのが芝生広場の有無です。

芝生がある公園なら、レジャーシートを広げてお弁当を食べたり、食後に子どもと遊んだりと、1か所でさまざまな過ごし方ができます。

埼玉県には芝生広場を備えた公園が複数あり、たとえば大崎公園には約38,000平方メートルの敷地に芝生の大広場があります。子供動物園も併設されているため、ピクニックとあわせて動物を楽しむこともできます。

また、イイナパーク川口にも芝生広場が設けられています。公園内には遊具エリアやフワフワドームなどもあり、お弁当を食べるだけでなく、子どもが遊ぶ時間も作りやすい公園です。

ピクニックでは「食べる場所」と「遊ぶ場所」の両方があると、子どもも退屈しにくくなります。公園を選ぶときは、芝生広場だけでなく、周辺にどんな施設があるのかも確認しておくとよいでしょう。

遊具がある公園なら一日楽しみやすい

子連れピクニックで意外と大切なのが、子どもが遊べる場所があるかどうかです。

大人にとっては「芝生でお弁当を食べてのんびりする」ことが目的でも、子どもは食事が終わるとすぐに遊びたくなることがあります。

そのため、遊具のある公園を選べば、ピクニックと外遊びを組み合わせて楽しめます。

埼玉県には、芝生広場と遊具の両方を備えた公園があります。イイナパーク川口には、1歳～3歳の乳幼児エリアと3歳～6歳の児童エリアを設けた無料の遊具エリアがあります。また、3歳から小学生までを対象としたフワフワドームも設置されています。

子どもの年齢によって遊べる遊具は異なるため、訪れる前に対象年齢を確認しておくことが大切です。

特に兄弟で年齢差がある場合は、幼児向け・小学生向けなど複数の遊び場がある公園を選ぶと、それぞれの年齢に合わせて楽しみやすくなります。

埼玉県の子連れピクニックおすすめスポット

※2026年9月23日時点で確認できる公式情報を優先しています。公園本体が常時開放でも、動物園など園内施設には営業時間・休園日があります。

大崎公園

さいたま市緑区にある大崎公園は、芝生の大広場や子供動物園があり、子連れピクニックに利用しやすい公園です。

• 住所：埼玉県さいたま市緑区大崎3170-1
• 電話番号：048-878-2882
• 公園：常時開放
• 子供動物園営業時間：10:00～16:00
• 子供動物園休園日：月曜日（月曜日が祝日の場合は翌日）、年末年始
• 入園料：無料
• 駐車場：あり（400台・無料）

駐車場については、さいたま市が「駐車場が少ないため公共交通機関の利用」を案内しています。

公式ホームページ：
さいたま市「大崎公園（子供動物園）」⁠

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イイナパーク川口

芝生広場や遊具エリア、フワフワドームなどがある「イイナパーク川口」。子どもの年齢に合わせて遊びやすいのが特徴です。

• 住所：埼玉県川口市赤山501-1
• 電話番号：048-242-6337（川口市公園課）
• 利用時間：9:00～18:00
• 休園日：12月31日、1月1日
• 駐車場：あり
  • 園内：小型車88台、障害者専用3台
  • 園外：大型車5台、小型車244台

ただし、駐車場は一部閉鎖の案内が出ているため、利用前に最新情報を確認する必要があります。 

公式ホームページ：
川口市「イイナパーク川口のご利用案内」⁠

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所沢航空記念公園

広大な敷地を持つ県営公園で、芝生広場や子ども向けの遊び場があります。電車でもアクセスしやすい公園です。

• 住所：埼玉県所沢市並木1-13
• 電話番号：04-2998-4388
• 開園時間：公園部分は常時開放
• 休園日：年末年始、点検日
• 駐車場：あり
• 駐車場営業時間：24時間
• 駐車台数：南・東・北駐車場など合計580台（記念館横駐車場は工事により閉鎖中）

公式サイトによると、南・北・東駐車場は通常営業しています。土日祝日は周辺道路や駐車場が混み合うため、公共交通機関の利用も案内されています。

公式ホームページ：
所沢航空記念公園公式サイト⁠

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国営武蔵丘陵森林公園

自然の中でピクニックを楽しみたい家族に向いている国営公園です。芝生だけでなく、サイクリングやアスレチックなど、さまざまな楽しみ方があります。

• 住所：埼玉県比企郡滑川町山田1920
• 電話番号：0493-57-2111
• 営業時間
  • 3月～10月：9:30～17:00
  • 11月：9:30～16:30
  • 12月～2月：9:30～16:00
• 休園日：12月31日、1月1日、1月第3・第4月曜日
• 駐車場：あり
• 駐車台数：約1,600台
• 駐車場：有料

授乳室やおむつ交換設備、ベビーカー貸出などの情報も埼玉県の子育て情報サイトで確認できます。

公式ホームページ：
国営武蔵丘陵森林公園公式サイト⁠

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大宮公園

さいたま市大宮区にある県営公園で、四季の自然を楽しみながら家族で過ごせます。園内には小動物園や児童遊園地もあります。

• 住所：埼玉県さいたま市大宮区高鼻町4丁目
• 電話番号：048-641-6391
• 開園日：毎日
• 公園の休園日：なし
• 駐車場：あり
• 駐車台数：278台
• 駐車場営業時間：24時間
• 駐車場料金：有料

大宮公園の児童遊園地にある遊具は基本的にいつでも利用できますが、年2回の点検日は利用できないと案内されています。

公式ホームページ：
埼玉県「大宮公園」公式サイト⁠

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秋ヶ瀬公園

荒川河川敷の自然を生かした広大な公園です。芝生広場や「こどもの森」「ピクニックの森」などがあり、家族で自然を楽しめます。

• 住所：埼玉県さいたま市桜区道場4-17
• 電話番号：048-865-7966
• 開園時間：5:00～19:00
• 駐車場：あり
• 駐車台数：977台
• 駐車料金：無料

公式サイトでは、洪水や積雪などにより駐車場が閉鎖される場合があると案内されています。

また、2026年9月21日には大雨による冠水についてのお知らせも掲載されています。訪問前には公式サイトで最新情報を確認するのがおすすめです。

公式ホームページ：
Gas One グリーンパーク秋ヶ瀬（秋ヶ瀬公園）公式サイト⁠

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青葉台公園

朝霞市にある公園で、芝生広場や遊具などがあります。朝霞エリアから子どもとお出かけしたいときの候補になります。

• 住所：埼玉県朝霞市膝折2-30
• 電話番号：048-463-0374
• 利用時間：公園は常時開放
• 休園日：公園は基本的になし
• 駐車場：あり

なお、青葉台公園芝生広場は、団体利用が入っている場合は団体利用が優先されます。ピクニック目的で訪れる際には、事前に芝生広場の利用状況を確認しておくと安心です。

公式ホームページ：
朝霞市「青葉台公園」関連ページ⁠

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レイクタウン大芝生広場

越谷市のレイクタウンエリアにある大芝生広場です。周辺の商業施設と組み合わせて休日を過ごしたい家庭にも候補になります。

• 住所：埼玉県越谷市レイクタウン8丁目3-1
• 営業時間：施設・エリアによって異なるため、利用前に公式情報を確認
• 休園日：施設・エリアによって異なるため、利用前に公式情報を確認
• 駐車場：周辺にあり

レイクタウン周辺は複数の施設・エリアで構成されているため、「大芝生広場そのものの営業時間・休業情報」と「周辺商業施設の営業時間」は分けて確認するのがおすすめです。

注意：公園本体と園内施設では営業時間・休園日が異なる場合があります。また、駐車場や施設は工事・天候・イベントなどで変更されることがあります。記事公開時には公式ページへのリンクを残しておくと、読者が最新情報を確認できます。

子連れピクニックの公園選びで確認したいポイント

芝生だけでなく遊具もチェック

子連れピクニックでは、芝生の広さだけで公園を決めるのではなく、遊具の有無も確認しておくと安心です。

子どもは大人よりも早く食事を終えることがあるため、ピクニック後に遊べる場所があると、家族で過ごす時間を作りやすくなります。

一方で、遊具には対象年齢が設定されている場合があります。たとえばイイナパーク川口では、無料遊具エリアが年齢別に分けられています。

兄弟で訪れる場合は、上の子だけでなく下の子も遊べる場所があるかを確認しておくとよいでしょう。

また、遊具だけでなく、子どもが走り回れる広場や散策できる場所があるかもポイントです。

「お弁当を食べる場所」「子どもが遊ぶ場所」「大人が休憩する場所」の3つをイメージして公園を選ぶと、より過ごしやすいピクニックプランを立てられます。

駐車場やトイレなどの設備を確認

小さな子どもとのピクニックでは、芝生や遊具以外の設備も重要です。

特に車で移動する家庭なら、駐車場の有無や台数を確認しておきましょう。

また、子どもが急に「トイレ！」と言うこともあるため、トイレの場所も事前に確認しておくと安心です。

赤ちゃん連れなら、おむつ替えスペースなどの設備もチェックしておきたいポイントです。

公園によって設備やルールは異なるため、「大型公園だから大丈夫」と決めつけず、公式サイトなどで確認することをおすすめします。

たとえば大崎公園は無料駐車場400台と案内されていますが、さいたま市は駐車場が少ないため公共交通機関の利用も案内しています。

このように、駐車場の「台数」だけでなく、混雑する可能性まで考えて移動方法を決めることが大切です。

子連れピクニックに持っていきたいもの

レジャーシートと飲み物は忘れずに

ピクニックの基本アイテムとして準備しておきたいのが、レジャーシートと飲み物です。

レジャーシートがあれば、芝生の上で家族みんなでお弁当を食べたり、休憩したりできます。

子どもと一緒の場合は、飲み物も多めに準備しておくと安心です。特に暖かい時期は、外で遊ぶことで汗をかきやすくなります。

そのほか、お弁当を食べるためのウェットティッシュ、ゴミ袋、タオルなどもあると便利です。

小さな子どもがいる場合は、着替えを1セット用意しておくのも方法です。

公園では食事だけでなく、遊具や芝生で遊ぶため、服が汚れたり濡れたりすることがあります。

また、季節に合わせて帽子や防寒具なども準備しましょう。

ピクニックの荷物は増やしすぎると移動が大変になるため、「食事」「水分」「子どもの着替え」「衛生用品」を基本に、必要なものを選ぶと準備しやすくなります。

子どもの年齢に合わせて準備する

子連れピクニックの持ち物は、子どもの年齢によって変わります。

赤ちゃんと一緒なら、おむつやおしりふき、授乳に必要なものなどが必要になります。

歩き始めた子どもなら、着替えやタオルを多めに用意しておくと安心です。

一方、小学生くらいになると、ボールなど外遊びに使えるものを持参する家庭もあります。

ただし、公園によって利用できる遊びやルールは異なるため、持参する前に確認しておきましょう。

また、子どもが夢中になって遊ぶと、休憩や水分補給を忘れてしまうことがあります。

「遊ぶ→水分補給→休憩→食事」というように、途中で休憩を入れることを意識すると、無理なく楽しみやすくなります。

ピクニックは特別な道具をたくさん用意しなくても楽しめます。家族の年齢や公園の設備に合わせて、必要なものだけ準備することがポイントです。

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子連れピクニックを快適にするコツ

混雑しやすい時間帯を考える

子連れで公園へ行く場合、混雑への対策も考えておきたいポイントです。

特に休日や行楽シーズンは、公園を利用する人が増えることがあります。

人気の公園では駐車場が混雑する可能性もあるため、車で訪れる場合は早めの時間帯に到着する、公共交通機関を利用するなど、状況に応じた計画を立てることが大切です。

また、ピクニックをする場所についても、遊具のすぐ近くにするのか、少し離れた芝生にするのかによって過ごし方が変わります。

小さな子どもがいる場合は、遊具と休憩場所の距離が近いと、子どもの様子を確認しやすくなります。

一方、静かにお弁当を食べたい場合は、遊具から少し離れた場所を選ぶ方法もあります。

「混雑していたらどうするか」まで考えておくと、当日も慌てにくくなります。

天候や季節に合わせて計画する

ピクニックは屋外で楽しむため、天候や気温の影響を受けます。

出発前には天気予報を確認し、暑い日には無理をしないことが大切です。

特に子どもは遊びに夢中になると、疲れや暑さに気づきにくいことがあります。

こまめに休憩を取り、水分補給をするようにしましょう。イイナパーク川口でも、フワフワドームの利用案内で水分補給や熱中症への注意が案内されています。

また、雨が降りそうな日は、屋内施設が近くにある公園を選ぶ方法もあります。

イイナパーク川口には全天候型の屋内あそび場「ASOBooN」がありますが、利用条件や料金などは訪問前に公式情報を確認しましょう。

「絶対に予定どおりピクニックをする」と決めすぎず、天候によって中止・変更する柔軟さも大切です。

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子連れピクニックで注意したいこと

公園ごとのルールを確認する

同じ「公園」でも、利用できる施設やルールはそれぞれ異なります。

たとえば大崎公園では、バーベキューなどでの火の使用は禁止されています。

また、青葉台公園芝生広場のように、団体利用の状況によって芝生広場の利用条件が変わる施設もあります。

そのため、「芝生があるから自由にピクニックできる」とは限りません。

ボール遊び、テント、火気使用、自転車などを予定している場合は、事前に公式サイトでルールを確認しておきましょう。

子どもと一緒に遊んでいると、つい夢中になってしまいますが、ほかの利用者もいる公共の場所です。

ルールを守りながら利用することで、自分たちも周囲の人も気持ちよく過ごせます。

特に初めて行く公園は、公式サイトの「利用案内」「注意事項」などを確認してから出かけるのがおすすめです。

子どもから目を離さない

広い公園は子どもが思い切り遊べる一方、子どもが走って移動したり、保護者から離れたりする可能性があります。

特に小さな子どもと一緒の場合は、遊具や広場で遊んでいる間も、子どもの位置を確認しておくことが大切です。

また、兄弟がいる家庭では、上の子と下の子が別々の方向へ行ってしまうこともあります。

ピクニックシートを敷く場所を決めて「困ったらここに戻る」と子どもと共有しておくのも方法です。

遊具には年齢制限や利用ルールが設定されている場合もあります。イイナパーク川口のフワフワドームは3歳から小学生が対象で、3歳から6歳の子どもには保護者の見守りが必要と案内されています。

公園で楽しく過ごすためにも、子どもの年齢に合った遊具を選び、必要に応じて保護者が見守るようにしましょう。

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埼玉県の子連れピクニックは目的に合わせて選ぼう

「遊びたい」なら遊具のある公園へ

子どもが「外で思いっきり遊びたい」というタイプなら、遊具のある公園を選ぶとよいでしょう。

ピクニックというと「お弁当を食べること」が中心になりがちですが、子どもにとっては外遊びも大きな楽しみです。

そのため、芝生だけでなく大型遊具や年齢別の遊具エリアなどがある公園を探してみましょう。

イイナパーク川口のように、乳幼児向けと幼児向けの遊具エリアが用意されている公園もあります。

また、大崎公園のように芝生広場と子供動物園を組み合わせられる場所なら、遊具とは違った楽しみ方もできます。

子どもの年齢や興味に合わせて、「遊具」「動物」「自然」「散策」など、ピクニック以外の目的も一つ加えると、休日をより計画しやすくなります。

「ゆっくりしたい」なら芝生を重視

「子どもには遊んでほしいけれど、親も少しゆっくりしたい」という場合は、芝生広場を重視して公園を選ぶのがおすすめです。

レジャーシートを広げてお弁当を食べ、食後は子どもが芝生で遊ぶという過ごし方なら、時間を細かく決めなくても楽しめます。

大崎公園には芝生の大広場があり、家族で過ごせる公園としてさいたま市が紹介しています。

また、埼玉県内には芝生広場のある大型公園が複数あり、子連れピクニックのスポットとして紹介されています。

ピクニックの魅力は、予定を詰め込みすぎなくても楽しめることです。

「午前中は遊ぶ」「お昼はお弁当」「午後はのんびり」という程度の簡単な予定にしておけば、子どもの体力や機嫌に合わせて調整しやすくなります。

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埼玉県で子連れピクニックを楽しもう

家族に合った公園を選ぶことが大切

埼玉県には、芝生広場のある大型公園、遊具が充実した公園、動物園などを併設した公園など、子連れで楽しめるさまざまな公園があります。

大崎公園のように芝生と子供動物園を組み合わせられる場所、イイナパーク川口のように芝生・遊具・屋内あそび場を組み合わせられる場所など、それぞれ特徴が異なります。

そのため、「埼玉で一番人気の公園」という基準だけで選ぶのではなく、家族の目的に合わせて選ぶことが大切です。

「小さな子どもがいるから遊具の対象年齢を重視したい」「車で行きたいから駐車場を確認したい」「お弁当を食べながらゆっくりしたい」など、優先順位を決めておくと公園を選びやすくなります。

家族に合った場所を選べば、遠出をしなくても、いつもの休日をちょっと特別な時間に変えられます。

お弁当を持って家族の休日を楽しもう

子連れピクニックは、特別な準備をしなくても楽しめる身近なお出かけです。

レジャーシート、お弁当、飲み物、タオルなどを準備して、公園へ出かけるだけでも家族で過ごす時間を作れます。

さらに、遊具や動物園、散策などを組み合わせれば、子どもの年齢や興味に合わせて楽しみ方を変えられます。

一方で、屋外で過ごすからこそ、天候や気温、公園の利用ルールには注意が必要です。

訪問前に公式サイトで開園時間や休園日、施設の利用状況、駐車場などを確認しておけば、当日のトラブルも減らせます。

埼玉県にはさまざまな公園があるので、「次の休日はどこへ行こう？」と迷ったときは、ぜひ家族の目的に合うピクニックスポットを探してみてください。

まとめ

埼玉県には、芝生広場や遊具、動物園などを備えた、子連れピクニックを楽しめる公園があります。

今回紹介した中でも、大崎公園は約38,000平方メートルの敷地に芝生の大広場があり、子供動物園も併設されています。イイナパーク川口には芝生広場や遊具エリア、フワフワドームなどがあり、子どもの年齢に合わせて遊び方を選べます。(さいたま市公式サイト)

そのほかにも、所沢航空記念公園、国営武蔵丘陵森林公園、秋ヶ瀬公園など、芝生広場のある大型公園が紹介されています。(いこーよニュース)

子連れピクニックの公園選びでは、芝生の有無だけでなく、遊具、トイレ、駐車場、子どもの年齢に合った設備なども確認しておくと安心です。

また、公園によって火気使用や施設の利用方法などのルールが異なります。大崎公園ではバーベキューなどでの火の使用が禁止されており、青葉台公園芝生広場のように団体利用の状況によって利用条件が変わる施設もあります。(さいたま市公式サイト)

「子どもを遊ばせたい」「家族でゆっくりお弁当を食べたい」「自然の中で休日を過ごしたい」など、目的によってぴったりの公園は変わります。

出かける前には公式サイトで最新の利用情報を確認し、天候や子どもの体調にも合わせながら、無理のない予定を立てましょう。

お弁当とレジャーシートを持って、家族で気軽に楽しめる埼玉県のピクニック。次の休日のお出かけ先として、ぜひ候補に入れてみてください。